王浩然
讲师
博士研究生
wanghaoran01@tyut.edu.cn
- 研究领域
●学科方向：安全科学与工程
●研究方向：煤矿智能化，智能感知，自主决策协同控制
●研究方向：煤矿智能化，智能感知，自主决策协同控制
- 科研概况及项目
●科技部煤炭重大专项，深部巷道智能掘进与支护关键技术及装备，子课题：自主决策智能掘进控制系统，2025ZD1700605，子课题负责人.
●智能采矿装备技术全国重点实验室，山西省创新生态服务支撑专项-创新平台基地建设专项项目：煤矿掘锚护装备机器人化关键技术，202404010911004Z，项目负责人.
●山西省科学技术厅，基础研究计划联合资助项目：掘进巷道实时三维数字化空间感知方法与系统研究，202403011242001，项目负责人.
●新疆维吾尔自治区科学技术厅，自治区重大科技专项项目：超大型露天矿边坡岩体强度损失机制与灾害风险评估方法研究，2024A01003，参与人.
●山西省科学技术厅，基础研究计划青年科学研究项目：基于松散耦合多模态传感信息融合的煤矿掘进巷道三维感知机理研究，202303021212074，项目负责人.
●山西焦煤集团公司，科技揭榜制项目：煤矿智能化掘进关键技术研究与应用，课题1：掘进面三维感知技术与掘进装备数字孪生技术研究，WSXS2023120073，课题负责人.
●山西省科学技术厅，重点研发计划项目,基于机器视觉的巷道掘进场景监视-控制-管理视频智能应用研究，2022.1-2025.1，课题负责人.
●山西潞安环保能源开发股份有限公司，企业委托技术开发项目，大型高产矿井掘锚一体化机器人系统关键技术研发，2021003089，项目负责人.
●科技部国家重点研发计划项目，大型矿井综合掘进机器人，子课题：掘进机理与AI算法融合技术研究，2020YFB1314004，子课题负责人.
●智能采矿装备技术全国重点实验室，山西省创新生态服务支撑专项-创新平台基地建设专项项目：煤矿掘锚护装备机器人化关键技术，202404010911004Z，项目负责人.
●山西省科学技术厅，基础研究计划联合资助项目：掘进巷道实时三维数字化空间感知方法与系统研究，202403011242001，项目负责人.
●新疆维吾尔自治区科学技术厅，自治区重大科技专项项目：超大型露天矿边坡岩体强度损失机制与灾害风险评估方法研究，2024A01003，参与人.
●山西省科学技术厅，基础研究计划青年科学研究项目：基于松散耦合多模态传感信息融合的煤矿掘进巷道三维感知机理研究，202303021212074，项目负责人.
●山西焦煤集团公司，科技揭榜制项目：煤矿智能化掘进关键技术研究与应用，课题1：掘进面三维感知技术与掘进装备数字孪生技术研究，WSXS2023120073，课题负责人.
●山西省科学技术厅，重点研发计划项目,基于机器视觉的巷道掘进场景监视-控制-管理视频智能应用研究，2022.1-2025.1，课题负责人.
●山西潞安环保能源开发股份有限公司，企业委托技术开发项目，大型高产矿井掘锚一体化机器人系统关键技术研发，2021003089，项目负责人.
●科技部国家重点研发计划项目，大型矿井综合掘进机器人，子课题：掘进机理与AI算法融合技术研究，2020YFB1314004，子课题负责人.
- 学术成果
专利：
●掘进机的实时定位系统.发明专利，专利号：ZL202310572692.6，排名一；
●煤矿井下掘进巷道的轮廓标示方法.发明专利，专利号：ZL202410023953.3，排名二；
●一种掘进巷道的三维数字化轮廓检测系统，专利号：ZL202610052915.X，排名二；
●基于多传感器数据融合的掘进工作面目标检测方法，专利号：ZL202410882513.3，排名三；
●一种基于RBF神经网络的掘进机井下截割工况预测方法，专利号，ZL202211620178.7，排名三；
●掘进机截割头的定位方法及掘进机，专利号：ZL202310250953.2，排名三；
●矿用锚护装备钻锚作业的自动控制系统，专利号：ZL202310058698.1，排名三；
●一种基于数字孪生技术的掘锚一体机监控系统，专利号，ZL202110553578.X，排名三；
●一种露天采矿机，专利号，ZL2025104537574，排名三。
代表性论文和著作：
●Wang H, Li Z, Wang H, et al. A Roadheader Positioning Method Based on Multi-Sensor Fusion[J]. Electronics, 2023, 12(22): 4556.
●王浩然,王宏伟,李正龙.基于捷联惯导与差速里程计的掘进机组合定位方法[J].工矿自动化,2022,48(09):148-156.
●金铃子,王浩然,李正龙.捷联惯导与双目里程计融合的掘进机组合定位方法[J] 矿业研究与开发,2023,43(12):
●Wang H, Zhang F, Wang H, et al. Real-time detection and location of reserved anchor hole in coal mine roadway support steel belt[J]. Journal of Real-Time Image Processing, 2023, 20(5): 89.
●掘进机的实时定位系统.发明专利，专利号：ZL202310572692.6，排名一；
●煤矿井下掘进巷道的轮廓标示方法.发明专利，专利号：ZL202410023953.3，排名二；
●一种掘进巷道的三维数字化轮廓检测系统，专利号：ZL202610052915.X，排名二；
●基于多传感器数据融合的掘进工作面目标检测方法，专利号：ZL202410882513.3，排名三；
●一种基于RBF神经网络的掘进机井下截割工况预测方法，专利号，ZL202211620178.7，排名三；
●掘进机截割头的定位方法及掘进机，专利号：ZL202310250953.2，排名三；
●矿用锚护装备钻锚作业的自动控制系统，专利号：ZL202310058698.1，排名三；
●一种基于数字孪生技术的掘锚一体机监控系统，专利号，ZL202110553578.X，排名三；
●一种露天采矿机，专利号，ZL2025104537574，排名三。
代表性论文和著作：
●Wang H, Li Z, Wang H, et al. A Roadheader Positioning Method Based on Multi-Sensor Fusion[J]. Electronics, 2023, 12(22): 4556.
●王浩然,王宏伟,李正龙.基于捷联惯导与差速里程计的掘进机组合定位方法[J].工矿自动化,2022,48(09):148-156.
●金铃子,王浩然,李正龙.捷联惯导与双目里程计融合的掘进机组合定位方法[J] 矿业研究与开发,2023,43(12):
●Wang H, Zhang F, Wang H, et al. Real-time detection and location of reserved anchor hole in coal mine roadway support steel belt[J]. Journal of Real-Time Image Processing, 2023, 20(5): 89.
- 奖励与荣誉
个人荣誉：
●2023年 中国煤炭青年科技奖；
●2023年 yl7703永利集团官网优秀共产党员。
科研奖励：
●2022年 中国煤炭工业协会科技一等奖，排名3；
●2023年 中国煤炭工业协会科技一等奖，排名15；
●2023年 中国机械工业协会科技二等奖，排名7。
●2023年 中国煤炭青年科技奖；
●2023年 yl7703永利集团官网优秀共产党员。
科研奖励：
●2022年 中国煤炭工业协会科技一等奖，排名3；
●2023年 中国煤炭工业协会科技一等奖，排名15；
●2023年 中国机械工业协会科技二等奖，排名7。