闫志蕊
讲师
博士研究生
yanzhirui@tyut.edu.cn
- 研究领域
●学科方向：安全科学与工程
●研究方向：煤矿智能感知、煤机装备自动化与智能控制、图像识别
●研究方向：煤矿智能感知、煤机装备自动化与智能控制、图像识别
- 科研概况及项目
●山西省科学技术厅，山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目，202501080301007，煤矿瓦斯抽放巷道用小转弯半径TBM技术与装备研发，青年技术挂帅人/课题负责人；
●新疆智能装备研究院，科技计划委托项目，XJYJY2024002，矿用锚护设备自动寻孔定位及智能控制技术研究，项目负责人；
●智能采矿装备技术全国重点实验室，山西省创新生态服务支撑专项-创新平台基地建设专项项目课题，202404010911004Z，基于AI引擎驱动的智能煤矿边云协同控制与灾害管控技术研究，课题负责人；
●山西省科学技术厅，山西省基础研究计划（自由探索类）青年科学研究项目，202203021212275，基于视觉图像与激光点云融合的巷道锚护孔位智能识别定位方法研究，项目负责人；
●科技部，国家重点研发计划项目，2020YFB1314000，大型矿井综合掘进机器人，子课题负责人；
●新疆维吾尔自治区科学技术厅，自治区重点研发计划项目，2025B04038，急倾斜煤层群钻放协同机械化高效开采关键技术及装备研发，子课题负责人。
●新疆智能装备研究院，科技计划委托项目，XJYJY2024002，矿用锚护设备自动寻孔定位及智能控制技术研究，项目负责人；
●智能采矿装备技术全国重点实验室，山西省创新生态服务支撑专项-创新平台基地建设专项项目课题，202404010911004Z，基于AI引擎驱动的智能煤矿边云协同控制与灾害管控技术研究，课题负责人；
●山西省科学技术厅，山西省基础研究计划（自由探索类）青年科学研究项目，202203021212275，基于视觉图像与激光点云融合的巷道锚护孔位智能识别定位方法研究，项目负责人；
●科技部，国家重点研发计划项目，2020YFB1314000，大型矿井综合掘进机器人，子课题负责人；
●新疆维吾尔自治区科学技术厅，自治区重点研发计划项目，2025B04038，急倾斜煤层群钻放协同机械化高效开采关键技术及装备研发，子课题负责人。
- 学术成果
专利：
●钻锚机械臂的智能控制系统，中国发明专利，ZL202511184920.8，排名1；
●基于雷达与视觉融合的巷道顶板支护钢带钻孔定位方法，中国发明专利，ZL202211477896.3，排名1；
●一种集振动滚压和滚切联合破岩的试验装置，中国发明专利，ZL202410729425.X，排名1。
代表性论文和著作：
●Yan Z R, Li Y R, Wang H W, et al, Task-Aware Low-Light Image Enhancement Method for Underground Coal Mine Monitoring, sensors, 2026, 26(1886).
●闫志蕊,刘峰,王宏伟,等.基于钻孔图像特征的钻锚机械臂视觉伺服控制方法[J/OL].煤炭学报,1-14[2026-02-03].
●王宏伟,李进,闫志蕊*,等.基于图像与点云融合的巷道锚护孔位识别定位方法[J].煤炭科学技术,2024,52(05):249-261.
●闫志蕊,王宏伟,耿毅德.基于改进DeeplabV3+和迁移学习的煤岩界面图像识别方法[J].煤炭科学技术,2023,51(S1):429-439.
●金智新,闫志蕊*, 王宏伟,等.新一代信息技术赋能煤矿装备数智化转型升级, 工矿自动化, 2023, 49(6): 19-31.
●Yan Z R, Li C, Guo J M,et al. A GaAs0.5Sb0.5 /In0.53Ga0.47As heterojunction Z-gate TFET with hetero-gate-dielectric[J]. Superlattices and Microstructures, 2019, 129: 282–293.
●钻锚机械臂的智能控制系统，中国发明专利，ZL202511184920.8，排名1；
●基于雷达与视觉融合的巷道顶板支护钢带钻孔定位方法，中国发明专利，ZL202211477896.3，排名1；
●一种集振动滚压和滚切联合破岩的试验装置，中国发明专利，ZL202410729425.X，排名1。
代表性论文和著作：
●Yan Z R, Li Y R, Wang H W, et al, Task-Aware Low-Light Image Enhancement Method for Underground Coal Mine Monitoring, sensors, 2026, 26(1886).
●闫志蕊,刘峰,王宏伟,等.基于钻孔图像特征的钻锚机械臂视觉伺服控制方法[J/OL].煤炭学报,1-14[2026-02-03].
●王宏伟,李进,闫志蕊*,等.基于图像与点云融合的巷道锚护孔位识别定位方法[J].煤炭科学技术,2024,52(05):249-261.
●闫志蕊,王宏伟,耿毅德.基于改进DeeplabV3+和迁移学习的煤岩界面图像识别方法[J].煤炭科学技术,2023,51(S1):429-439.
●金智新,闫志蕊*, 王宏伟,等.新一代信息技术赋能煤矿装备数智化转型升级, 工矿自动化, 2023, 49(6): 19-31.
●Yan Z R, Li C, Guo J M,et al. A GaAs0.5Sb0.5 /In0.53Ga0.47As heterojunction Z-gate TFET with hetero-gate-dielectric[J]. Superlattices and Microstructures, 2019, 129: 282–293.
- 奖励与荣誉
个人荣誉：
●2025年度中国煤炭学会青年科技奖；
●2023年度yl7703永利集团官网优秀共产党员。
科研奖励：
●2023年 中国煤炭工业协会科技一等奖，排名4；
●2022年 中国煤炭工业协会科技一等奖，排名11；
●2025年 中国煤炭工业协会科技二等奖，排名13。
●2025年度中国煤炭学会青年科技奖；
●2023年度yl7703永利集团官网优秀共产党员。
科研奖励：
●2023年 中国煤炭工业协会科技一等奖，排名4；
●2022年 中国煤炭工业协会科技一等奖，排名11；
●2025年 中国煤炭工业协会科技二等奖，排名13。